将Powerlink主站和从站移植到FPGA上,应用于伺服驱动器中,构建分布式控制系统,能充分发挥Powerlink技术的高实时性、高可靠性特点,在较大的运动控制系统中实现较高的速度和精度控制。设计中使用常用硬件结构和开源总线技术,能够较好地控制成本并具有较短的研发周期。
智能生产 | 伺服驱动 分布式 控制 发布时间:2014-05-01