设计了基于"PC+Turbo PMAC"开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制.利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。
智能生产 | 并联运动 机床 数控系统 发布时间:2014-03-10