在五轴机床加工中，当刀轴矢量接近或平行于某一旋转轴(即奇异轴)而产生奇异问题，文章在分析奇异问题及其产生原因的基础上，提出一种奇异域检测的几何方法。这种方法可以根据始末位置刀轴矢量在未经插补的情况下，提前检测出刀轴是否经过奇异域及其类型，然后针对每种类型指定一种相应的插补算法，并且通过仿真实验。仿真结果表明该...
智能生产 | 五轴 机床 奇异域 发布时间：2013-10-11
