本文介绍了白车身机器人焊接生产线系统的组成，设计了白车身车门加工的工艺流程;以西门子S7—200为核心控制器设计了生产线的控制系统，并详细地对PLC的选型，硬件的设计和软件编制的流程进行了说明;给出了PLC的f/o接口图和详细的接线图，编制r了PLC与机器人的通讯协议，对夹具体的自动识别技术原理进行了深入探讨;以模块化编程为基础...
智能生产 | PLC 焊接 生产线 发布时间：2014-02-24
