本文针对数控加工中传统夹具生产效率低、夹紧力不可控等问题，以发动机缸盖的加工工艺系统为研究对象，基于高速开关电磁阀控制原理，设计了一种以PLC为基础的数控夹具压力控制系统，给出了该系统中液压系统、PLC控制系统和人机交互系统的详细设计方案。该系统能够很好地适应加工过程中切削力的变化，在一定程度上提高了生产效率和加...
智能装备 | 闵文军 韩玉勇 鲁大伟 张燕 齐帅 发布时间：2014-05-18
基于伺服电机的可控性和六杆机构的变传动比及增力特性，提出了一种复合伺服驱动压边力控制方法。在分析数控伺服驱动压边力控制原理的基础上，根据慢速加载、快速返程的工艺要求，设计了压边力执行机构，并对其进行了系统仿真。采用复合伺服驱动压边力控制方法，使压边装置在产生较大压边力的情况下，仅需较小的电机功率，就可以满足...
智能生产 | 数控 复合伺服驱动 控制 发布时间：2013-11-11
丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司宣布推出全新“力控制”技术，并将该技术在近期的软件升级中提供给所有用户。全新的“力控制”技术通过控制机器人的“力”输出可变力，让UR机器人能够抓握并处理各种尺寸和形状的物体，包括易变形、易碎包装中食物或物品。
国际资讯 | Universal Robots 力控制 发布时间：2013-05-16
