本文论述了重复控制理论基本原理，将它应用于数控伺服系统，建立了一个数控伺服系统加工模型#并利用此模型在数控车床上进行了典型零件的车削加工，实验结果表明使用此伺服系统加工模型可以使控制输出跟踪周期性输入参考信号，可以达到无误差地跟踪控制目的，极大地改善了系统的抗干扰性能和动态性能，提高了系统的鲁棒性。
智能生产 | 控制 CNC 伺服系统 发布时间：2013-10-20
