本文设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机，利用VB编程的人机界面实现基于Modbus协议的PLC通信，完成交流伺服电机的精确定位控制：采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰撞的问题。经现场调试，该系统达到了满意的定位控制效果。
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