当前,大多数工业机器人是单臂机器人,只适应于特定的产品和工作环境,而且不能实现人机互动协同。我国自主研发的18轴双臂机器人实现了工具末端的智能闭环控制,为实现“人机主动协同工作”提供了技术基础。
智能研发 | 机器人 人机协同 发布时间:2016-09-02
4日,ABB在上海第十六届中国国际工业博览会现场展示世界上首台真正实现人机协作的机器人——YuMi双臂机器人;发那科在现场首发全新绿色协同作业机器人;德国库卡公司则首发了第一款7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa。上述产品的同时首发,预示着工业机器人真正进入了人机协同作业的全新时代。
国际资讯 | 工业机器人 人机协同 发布时间:2014-11-05