伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。
智能生产 | 数控机床 伺服系统 发布时间：2014-08-24
针对数控总线的异步及同步通信特点，提出一种在数控总线应用层之上对所传输消息采用动态循环冗余校验(Cyclical redundancy check，CRC)的消息安全通信方法。给出数控总线安全报文结构，设计出基于动态CRC校验的安全通信方法及相应算法。采用数学手段及试验测试对所提出方法与传统方法进行性能比较，证明该方法满足通信实时性要求，...
智能装备 | 数控 总线 消息安全 发布时间：2014-04-06
双轴同步控制技术中，一般的同步控制方法为主从式控制。主从控制方式虽然能有效控制双轴的同步误差，但是因主动轴不考虑从动轴的干扰情况，所以控制精度不是很高。文章结合现场总线的应用趋势提出了一种基于现场总线的双轴协调同步控制方法，充分利用现场总线提供的数据信息对两个同步轴分别进行误差补偿。通过双轴同步控制实验证明...
智能生产 | 同步控制 现场总线 CNC 发布时间：2013-12-06
为了实现高效的五轴加工，本文对五轴RTCP技术进行深入研究，通过对旋转角度的细分及插补点处非线性误差补偿，减小了加工中的非线性误差并满足补偿算法的实时性，通过对各轴速度进行约束的前瞻算法、减小了加工过程中的机床振动，从而提高了工件表面的加工质量。本文提出采用基于参数配置的运动学模型，提高了工件程序的可移植性。最...
智能生产 | 五轴数控 系统 刀具 发布时间：2013-11-21
现场总线的应用是数控系统发展的必然趋势。为满足数控系统的高可靠通信需求，本文在分析数控系统加工精度与可靠通信关系的基础上，设计一种现场总线可靠通信机制。该理论研究和试验结果，对数控系统通信的可靠性设计和分析具有重要的指导作用。
智能生产 | 数控系统 现场总线 可靠通信 可靠性评价 可靠性分析 发布时间：2012-02-04
智能生产 | 数控系统 现场总线 可靠通信 可靠性评价 可靠性分析 发布时间：2012-02-03
针对数控系统在启动/停止时由于速度不平滑，加速度存在突变现象导致机床产生剧烈振动问题，结合滤波技术和直线加减速规划方法提出了一种新的数控机床的加减速控制方法，该方法基于离散采样模型推导了滤波后的速度、加速度、加加速度的数学表达式，证明了该方法与常规S形加减速算法等价，并给出了该方法的实现步骤，实验结果证明了该...
智能生产 | 直线加减速 S形加减速 滑动平均滤波 CNC 发布时间：2009-08-28
