本文以三菱Mitsubishi Q02H PLC 和QD75MH4运动控制模块及QJ71C24N 串行通讯模块搭建Delta 机械手的控制系统，研究了并联机械手的轨迹规划、控制数据通讯和伺服参数整定等保证机械手性能的关键技术，实现了Delta 机械手的运动控制。
智能生产 | 并联机械手 PLC 运动控制 发布时间：2013-12-23
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