对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是“抓取－放置”动作。为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人必须知道物体被操作前的位姿，以保证机器人准确地抓取；其次是必须知道物体被操作后的目标位姿。
智能装备 | 工业机器人 制造 发布时间：2017-07-26
本文主要的方向是工业机器人。这一类的机器人适用于非常多的应用，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是：确定你想要机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的一款。
智能装备 | 工业机器人 机器人 发布时间：2017-07-25
机器人工具快换装置（Robotic Tool Changer）通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。
智能装备 | 工业机器人 制造 发布时间：2017-07-14
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
智能装备 | 工业机器人 六轴工业机器人 发布时间：2017-07-10
如今，智能机器人的发展可谓是风头浪尖，但是，绝大部分的智能机器人现在都还处于研发试验阶段，论其实用性还远远不如早已成熟的工业机器人。
智能装备 | 工业机器人 机器人 发布时间：2017-07-09
工业机器人的驱动器主要有步进电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、抓取器、末端执行器等机构组成。
智能装备 | 工业机器人 机器人 发布时间：2017-07-05
随着机器人应用范围增大，人们对机器人的要求也越来越高，尤其在机器人安全性能方面。最初研制的机器人只能完成一些简单的重复任务，不具备人机交互能力；随着技术的高速发展，机器人趋于智能化，能够完成更加复杂的任务，例如喷涂、装配、钻孔等。
智能装备 | 工业机器人 碰撞检测 发布时间：2017-07-04
当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时，机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程，传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作...
智能装备 | 机器视觉 工业机器人 发布时间：2017-07-03
智能装备 | 工业机器人 六轴工业机器人 发布时间：2017-07-02
本文论述了FANUC机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程，采用机器人自动上下料技术及利用iRVision视觉系统，合理地规划机器人运动轨迹，把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来，实现自动装卸工件、自动码放加工成品，实现产品的高精度、高效率和低成本加工。
智能装备 | 工业机器人 数控机床 发布时间：2017-06-24
