本文以三菱Mitsubishi Q02H PLC 和QD75MH4运动控制模块及QJ71C24N 串行通讯模块搭建Delta 机械手的控制系统,研究了并联机械手的轨迹规划、控制数据通讯和伺服参数整定等保证机械手性能的关键技术,实现了Delta 机械手的运动控制。
智能生产 | 并联机械手 PLC 运动控制 发布时间:2013-12-23
中科院重庆分院日前宣布,该院成功研制出国内首个3D打印并联机器人,这是国内首次把并联机器人技术用于3D打印。
国内资讯 | 3D打印 3D打印 发布时间:2013-12-04
据了解,中科院重庆研究院于今年初开始研发3D打印并联机器人,目前已完全实现软硬件自主开发。
国内资讯 | 3D打印 机器人 发布时间:2013-11-29
文章主要通过分析汽轮机的叶片结构,阐述了基于UG软件的叶片建模方法,对整个数控加工流程进行了详细研究和分解,对并联机床叶片的加工技术给出了一些建议和意见,并通过列举实际工作中经常所遇到的问题,对并联机床数控加工汽轮机叶片的方法做了细致的分析。
智能生产 | 并联机床 汽轮机 叶片 数控 发布时间:2013-08-28
本文在详细分析汽轮机叶片构造的基础上,对叶片的建模方法、数控的加工程序进行了阐述和研究,除此之外,笔者在充分结合自己实际工作的基础上,对汽轮机在数控机床加工技术方面的一些运用进行了详细的分析和探究,同时给出了一定的建议和意见。
智能生产 | 汽轮机 数控 加工 并联机床 发布时间:2013-07-10
调仪的测量数据输出到Mazak数控机床时存在两次手工传递,效率低且容易出现错误。文中研究了Mazak机床的数据格式,并编写了后处理器,实现了刀调仪和Mazak数控机床之间的自动数据传递,提高了刀调仪数据传递的可靠性。
智能装备 | 刀调仪 数据传输 数控机床 发布时间:2013-05-07